Cu câţiva ani în urmă un profesor de la o universitate din Japonia a creat un constum robotic numit HAL-5 şi menit să fie folosit de persoanele cu probleme de mobilitate, precum cei infirmi sau în vârstă. În 2006, dispozitivul era gata să intre în producţia de serie, iar acum el poate fi închiriat de către niponii care-şi pot permite un asemenea lux. Spunem lux, deoarece pentru a purta o lună acest exoskeleton te costă aproximativ 2.200 $. Compania producătoare, Cyberdyne, a realizat săptămâna aceast mai multe demonstraţii cu HAL (Hybrid Assistive Limb) la sediul din apropierea capitalei nipone. Printre altele a fost prezentat şi un film cu o persoană parţial paralizată care a reuşit să se ridice dintr-un scau şi să meargă încet, ajutătă de costumul robotic.
Deşi nu ar fi chiar primul exoskeleton disponibil pentru public, HAL este exclusiv orientat spre aplicaţii civile. Creatorul său a fost contactat de armată pentru un eventual model militar, însă a refuzat orice colaborare în această direcţie. El este momentan directorul companiei Cyberdyne şi a afirmat că se lucreză la un costum robotic ce va acoperi întreg corpul. Până atunci HAL este disponibil în trei dimensiuni la preţul specificat mai sus. Acţionarea membrelor robotice se face prin intermediul semnalelor pe care le trimite creierul membrelor naturale şi care sunt citite de senzori de pe piele. O versiune cu un singur picior este disponibilă de asemenea, închirierea sa costând 1.500 $. Cyberdyne nu a făcut public costul de producţie al lui HAL şi nici când sau dacă ar putea fi vândut.